A impressão tipográfica em relevo é o processo de impressão mais antigo.
O processo nasceu na China durante o século V depois de Cristo.
Mas foi na Europa concretamente na Alemanha que Gutenberg (1395 - 1468) iniciou a arte de imprimir com tipos móveis introduzindo o método tipográfico.
A Bíblia de 42 linhas foi um exemplo das potencialidades da impressão tipográfica.
O método tipográfico consiste num processo de transferência de tinta ao papel.
É passada uma camada de tinta nas áreas em relevo que por sua vez são transferidas directamente para o papel por pressão.
O prelo coincidente da matriz é composto por um misto ou não, de tipos móveis, gravuras...etc.